《未来战士到宋末》【前卷】第七十八章 我在哪里

    逃生艇的顶部,打开了一个舱门。
    舱门圆圆的,跟潜艇的舱门一样。一条梯子,自动从墙壁侧面横了出来,伸到舱盖下。
    这是德川在赵锋的指示下,把潜艇的顶舱门打开了。
    至于他们原来出入的正门,此刻正浮在海面上呢,这可不好打开。
    赵锋是准备爬到潜艇外头,看看是怎么个情况。
    他走到了的德川身边,腰间抽出了军刺,从德川的衣服上割下一块布来。卷了一下,塞到了德川的嘴里。
    这样他就没法出声了。
    他这是预防一手。
    这条逃生艇上有很多语音控制,他虽然用机械蜘蛛放在德川喉咙上,时刻威胁着。但还是担心狡猾多端的德川,会动一些手脚。
    干脆把他直接嘴巴塞起来得了。
    德川唯有苦笑。
    他嘴巴不能说话,就看着赵峰,点头表示自己会很老实。
    赵峰点点头。于是沿着舱口梯子,爬了上去。
    赵峰站到了逃生艇的顶部平台上。
    逃生艇的顶部,设计成跟潜艇一样的一个小平台。四周围着舷栏,可供站人。
    他看向四周。
    自己正处在茫茫大洋之中。四处是翻滚的海浪,波涛磷磷。
    天空很蓝,似乎比他见过的所有天空,都要蔚蓝。而那个他熟悉的太阳,正明晃晃地斜挂在天上。
    还好,自己还在地球上。
    他自嘲地给自己一个鼓励。
    他首先想要确定,自己在什么地方。
    卫星定位是不行了。但是他还有办法。
    丽娜曾经告诉过他,这套增强AR系统,内置了一个自然定位系统。
    这套系统就,是专门针对野外特种战斗环境使用。他是依照处于完全电子封闭、无法联系到卫星和网络时,依靠天体定位粗略位置,再根据地形比对进一步对位,从而实现定位。
    这种定位,一般分成两个粒度进行。
    首先利用天体,包括对太阳、月亮、星辰等天体的辨析定位,推算出粗粒度的经纬度来。
    天体比较容易观察,因此能够很快速的定位出,自己在地球的大致什么位置。
    但这种靠测量天体的位置,主要是测量天体夹角,他的准确性,依赖于角度测量的精度。
    在进行纬度推测时,每差1度会产生111公里的偏差。经度推测每差1度则会有0-110公里偏差,视具体纬度而定。
    如果精度能够在0.1度左右,那么就意味着系统依靠天体进行经纬度定位时,偏差值在10公里以内。
    天体定位之后,就可以进行地面标识物,进行二次定位。
    那是利用小范围内的航拍,或者是视野观测的地理标识物,如高山、河流、湖泊、岛屿、海岸线,以及主要地标建筑等。
    拍摄到这些标识物后,再利用地图的大数据比对,从庞大的地图数据库中,找到跟这些地理标识物吻合度最高的地区,这就是二次定位。
    由于现代的大数据处理技术很是成熟,这种全地球图像的高清准确比对,都能够在毫秒级别内准确完成。
    经过二次定位之后,误差精确度可以到厘米级的误差水平。他的地图系统就可以完全恢复了。
    而只要进行了一次准确定位之后,系统就可以根据位感陀螺仪的作用下,精确检测到相对的移动位置信息。
    在没有二次校准的情况下,误差范围为1万公里,移动误差1米。
    此时再配合以系统内置的高精细全球地图信息,完全可以满足定位的需求。
    赵锋决定启动自然定位系统。
    这套系统,首先需要利用天体来定位初步的经纬度。而在白天的天体定位,主要就是依靠太阳来进行。
    经度定位,是根据对观测太阳在天空东西方向的位置,来推算当地时间。再求得它与格林威治标准时间的时间差,从而推算出经度。
    纬度定位,则是测量太阳在天空南北方向的位置,加上太阳直射点来计算得来。
    太阳直射点的推算,则是根据精确的日期来求得的。
    随着地球的公转,太阳直射点一直在南回归线到北回归线之间移动。
    每年6月底夏至的时候,太阳直射位置在北纬23.26度,也就是北回归线,这里是太阳直射最北边的位置了。
    从这一天开始太阳直射位置就开始向南移动,9月底到了秋分节气,太阳正射在赤道上,再过一日,太阳就直射到了地球南半球。
    一直到了12月底冬至时节,太阳的直射位置在南纬23.26度位置,这就是南回归线。
    这就走了半年时间。而太阳直射点,也在地球南北回归线之间,从北到南摆动了46.52度的角度。
    然后太阳开始往回走,开始了从南到北的旅程。到第二年3月底春风时节,太阳直射位置刚好通过赤道,从南边移到了北边。直到第二年六月底夏至,回到北回归线。这半年时间,太阳直射角则是从南到北摆动了46.52度的角度。
    这样在一年三百六十五天的时间,太阳在南北回归线之间走了一个来回,总共走过93.04度的角度距离。
    因此,每过一天,太阳在直射角就在地球上移动0.255纬度。
    这时候如果有一个人一直固定在一个地方,一年三百六十五天,都在最正午的时候观测太阳的位置,他就会发现太阳是以每天0.255度的角度,在天空沿着南北方向移动着的。
    所以只要知道当前的时间,就可以对应推算出太阳直射点纬度。纬度的计算,是以北半球为正数,南半球为负数。
    这时候只要准确测量出太阳的仰角,用90减去太阳仰角,再加上太阳直射点纬度值,就是自己当前的纬度。
    海面上测量太阳仰角,他的原理,就是观察者和太阳之间连成一条直线,再求出这条直线与海平面的夹角,就是太阳仰角。
    在航海仪器中,使用的六分仪,正是基于这个原理来实现的。这个六分仪的原理提出者,正是大名鼎鼎的物理大师牛顿。
    六分仪的扇状外形带有刻度,其组成部分包括一架小望远镜,一个半透明半反射的固定平面镜,这个叫地平镜,是用来观测海平面的。
    另外一个与指标相联的活动反射镜,这是指标镜,用来通过反射,来观察太阳,这样就能看太阳,又不至于太刺眼。
    使用时,观测者手持六分仪,转动指标镜,通过旋转角度,这时候视野左右两侧,就同时出现了太阳与海平线。
    当使用者把太阳未知与平面重合在一条平面上时,这就说明已经准确测量到了。这时候,就可以从读数中读取太阳仰角。
    赵锋的随身AR电脑系统,依赖高精度深度摄像头的工作,已经内置了类似六分仪的太阳仰角观测技术,而且精度为0.01度,其中有效精度则是在0.05度。
    也就是说,赵锋的头带式AR电脑系统,通过天体定位的准确度,能够达到5公里左右的误差水准。
    因为马尼拉和北京位于相同时区,所以赵锋一直采用的是北京时间,并不需要进行修正。
    于是赵锋下达指令:
    “测量太阳仰角,推算经纬度!”
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