《青青葱葱的岁月》第63章 电子设计大赛

    网游渐行渐远了，回忆起那段时光，似乎也有点激情岁月的感觉，为了省钱，有时候我们会在网吧包夜，通宵达旦的练级，这样可以便宜些，白天1小时3元的上网费用，包夜才1.5元每小时。或者是大清早跑去上网，因为早晨6点到7点，上网的人特别少，所以网吧搞优惠活动，价格也是1.5元每小时。不管是晚上包夜还是大清早去网吧，都是有很大难度的，对于包夜来说，从晚上11点开始，那个时间点，学校即将关闭大门、宿舍楼的门，所以我们要迅速从两个出口窜出去，另外一种选择就是提前出门，但是提前出门，没到网吧的包夜起始时间，还得在大街上瞎转悠，也是无聊透顶了。对于大清早去网吧，难度就更大了，别说早晨6点，就是7点，大家都起不来，可想而知，那时候为了减少费用，我们也是很有干劲的，起早、贪黑、熬夜，受尽了各种煎熬，最后得到了一句经典总结，“网游都是烧钱烧时间的。”后来有同学把这句话升华了，让它变得更加经典，那就是：“远离网游，珍爱时间。”再后来，一个反面教材的出现，让大家彻底信服了这句话，那就是某班的某某因为痴迷于网游，多门课程考试不及格，留级了。
    脱离了网游没多久，一天下午，王军走了过来，他拍了拍门，说道：“有没有人想搞点电子设计啊？”汪晓问道：“啥玩意？电子射击？是啥新鲜事物？”王军走过来找了一本书拍了一下他的脑袋，说：“你就算了吧，连书你都不看，更别说这个了。”郝广慢悠悠的接着说道：“电子设计大赛，就是召集各个学校的学生，在指定的时间里，开发一个小的电子作品，然后在大赛上展示，最后评分评奖。我估计咱们宿舍没人感兴趣，所以没有宣传。”汪晓马上吵嚷道：“你咋不早说，也许本大爷想参加呢。”郝广和王军异口同声的说：“你参加个屁。”汪晓有点不服气的说：“我可以录一段我虐电脑的游戏视频，怎么样？”王军接着说：“那你等等吧，哪天有游戏大赛了，你再去丢个人现个眼吧，这个你去了就是浪费资源。哦，对了，忘了说最关键的，咱们专业只能出三个队，所以每个班一个队，每个队3-5人。先到先得，赶紧报名。”王军离开后，我们展开了简单的讨论，汪晓直接开始了虐电脑。周鸣宇率先说道：“郝大帅哥，你倒是说说，要做个什么电子作品？也许我有兴趣拿个大奖。”郝广从书架上翻出来一张纸，缓缓念道：“这里提供的是往届大赛的题目，今年的题目应该和这些类似，有直流电源、信号发生器、收音机、寻迹小车。怎么样？感兴趣吗？周大炮。”周鸣宇使劲的摇了摇头，说：“算了，除了收音机，其他都没听过，直接放弃，我还是去拥抱我的篮球吧，哈哈。”说完，他迅速的奔向了操场。郝广问我和刘小天，“你们俩有兴趣吗？”刘小天找本书盖住了脸，一句话悠悠的飘了出来，“下辈子估计能感兴趣。”听完郝广说的，我坐在床上想，“童年时代，我非常喜欢小汽车，所以家里买了好几个小汽车玩具，其中最让人怀念的是一辆黄色的小车，车里自带发条，只要你将小车轻轻按在地上，往后拉一段距离，发条就上了劲，然后一松手，小车就能往前跑一段距离，后来我实在是很好奇小车里边的构造，所以把它拆开了，但是又无法复原，所以小车寿终正寝了。”想到这里，我长叹了一口气，摇头说道：“可惜可惜。”郝广大笑起来，不解的问：“你可惜啥？这里边没有你感兴趣的？”我还停留在儿时的回忆里，便顺口说道：“如果是做小车，我肯定参加。”郝广拍手，说道：“好，咱们宿舍清零了，我先给你报名，如果比赛作品不是小车的话，你再退出。”
    第二天，郝广就报到了王军那里，王军摇头晃脑的说：“才一个人啊，咱们班这次咋整，除了编程高手刘大友以外，再加上你们宿舍一个人，一共俩人。难道这也得找外援？”眼看着临近报名截止时间了，王军宿舍终于有个人，顶不住每天卧谈会上王军的鼓动，一冲动就报了名，他叫张坤，名字是坤，也不知道是谁给他起了个外号，叫棍哥。我和刘大友、棍哥组成了我们班的代表队，大家开始分头研读基本教材，进行知识储备，由于教材比较多，我们简单分了分工，刘大友发挥自己的强项，专读C语言，棍哥勇者无畏，所以读最难的模拟电路，而我去读相对简单一些的数字电路。每周五晚自习，我们三个会找个教室，简单的讨论，讨论的内容从教材到食堂，最后到哪有好看的妹子。基本上是半读半玩的状态，不过这个状态比全玩要好了很多。
    终于到了开题时间，我们提早来到了教室，其他班的同学、其他专业的同学也陆续到位，老师缓缓走上讲台，在黑板上刷刷的写了起来，果然和往届题目一样，他写了三个题目，分别是：直流电源、信号发生器和寻迹小车。然后老师分发了写着题目的宣传纸，并且简单的讲述了每个题目。之后，进入自由讨论环节，每个组讨论以后，选择一个题目并且上报。讨论时，我们三个起了小的争执，由于棍哥一直在苦读模拟电路，所以他强烈要求做信号发生器，或者是直流电源，而我从一开始就想做小车，来弥补儿时最喜欢的小车无法还原的遗憾，决定的一票落在了刘大友手上，刘大友看我们两个争执不下，也有点犯难。我赶快想办法争取他，便分析了小车里边肯定需要大量编程，要不然怎么能跑起来呢，而且还要求寻迹，编程难度很大，刘大友听着听着，面露笑容。毫无疑问，刘大友作为编程高手，自然是对编程非常感兴趣。棍哥也不示弱，马上分析道，信号发生器，能产生各种各样的信号，肯定也得编程，编程编的好，产生的信号才能稳定，说不定咱们创造个奇怪的信号，有独特创意就能获得大奖。刘大友眼神里显露出获得大奖的喜悦。正在我们两个努力争取刘大友之际，其他组纷纷完成了讨论和选择。但是刘大友也陷入了不知所措的局面，他也不知道该支持谁，就这样教室里剩下的人越来越少，最后竟然只剩下我们三个了。老师走了过来，拍了拍我和棍哥的肩膀，说：“行了行了，你们说了半天了，可以休息会了，我看了一下大家的报名情况，只有寻迹小车报名人数最少，所以你们就来这个吧。”棍哥纳闷的问道：“我们可以选择别的吗？”老师说：“学校需要均衡一下，这样得奖的概率高，全扎堆到一个项目，最后就成了咱们自己和自己竞争了，明白吗？”棍哥欲言又止，有点郁闷。我一下子舒缓了很多，乐呵呵的咨询了比赛的详细情况。
    选完参赛项目，比赛就算是开始了，大家的制作时间是1个月，最后的集中展示和大赛就三天，在1个月时间里，我们从零起步，完成小车的制作、编程和测试，最后去展示。小车听着没什么，实际上东西也不少，首先需要车架、车轱辘才算是个车，然后需要电机、电池，有了动力才能动起来，还需要电机驱动电路和单片机，它才能按照我们编写的程序去行动。最后，也是最重要的部分，就是各种传感器，有了它们，小车就像是有了眼睛和耳朵，可以实现无人操作的自由行进，而且不会翻车。我们把小车拆分成这么多功能部件后，大家进行了分工，可以肯定的是，刘大友负责小车的编程，而我负责单片机和传感器电路，这也和我攻读的数字电路相近，棍哥就负责车架、车轱辘、电机、电池和电机驱动电路。分好工以后，我们就开始了紧张的工作。
    小车的控制核心单片机，由学校来指定型号，并且发放了它的仿真器和调试软件，刘大友安装了单片机调试软件，我安装了硬件画图工具，开始画单片机的相关电路，同时在网上搜集各种传感器的资料，并且采购，而棍哥专心研究电机驱动电路，所以他把采购车架、车轱辘、电机、电池的重任分配给了他们宿舍的其他人。后来听说他们宿舍发生的趣事，他们从金工实习车间借来了锉刀和一块扁平的长方形金属，开始了打造，好几个人经过5天5夜的努力，终于将金属磨成了薄片车架，而且有棱有角的，旁边宿舍的同学可是遭了殃，每天都能听到他们打磨的声音，第6天半夜，旁边宿舍的一个人跑到他们那敲门，他们迷迷糊糊的开门，敲门的哥们很郁闷的说：“你们怎么不继续打磨了？听不到打磨声，我都睡不着了。”之后他们又借来了砂纸，对车架进行了圆润处理，终于纯手工打造的车架诞生了。半夜敲门的趣事，很快传遍了学校，虽然是趣事，但也反应了大家坚定不移的精神和耐力。有了车架，他们在电子市场采购了车轱辘、电机和电池，以及其他配件，终于将小车装了起来，看着一辆小车站了起来，棍哥他们宿舍举行了个展览会，邀请整个楼层的同学都去参观，大家看着小车，忍不住想推一把，看它能走多远，可惜只能前进几厘米就停下不动了。棍哥一边在电脑上画着图，一边学着一个老专家的口气说道：“推你是推不动的，要靠我画的这个电路，才能让它动起来。”
    棍哥的驱动电路又用了5天时间终于宣告完成，几乎同时，我的单片机和传感器电路也完成了，我们核对了互连的接口后，把电路图发给了厂家，开始制作电路板，同时紧张的采购工作开始了，我们俩在电子市场，采购了电路里要用到的所有元器件，等电路板拿到以后，我和棍哥分别焊接了一块板子，这是为了防止一个板子万一坏了，另一个能赶紧顶上去。等我们的电路板焊接完毕后，比赛时间过去了两周半，电路板交到了刘大友手上，他开始了不分昼夜的调试，一遍遍的烧录程序，一遍遍的测试，不过一切进行的倒也顺利，仅仅半周时间，小车就可以上路试运行了。寻迹小车，顾名思义，就是小车要自动寻找轨迹行进，所谓的轨迹其实就是贴在地上的黑色胶带，小车要在黑色胶带上行进，如果脱离了胶带，就是失败了，为了增加比赛难度，黑色胶带除了横平竖直以外，还会增加好几个转弯。
    为了支持比赛，学校专门提供了一个小教室，清理了所有的桌椅，按照往届比赛经验，在地上贴好了黑胶带，给大家作为实验场地。初到教室，从崭新的胶带上，可以看出来，我们组应该是第一个来这试运行的。刘大友拿着学校配备的笔记本电脑和仿真器，在现场对小车进行了程序下载，之后把小车放到了黑胶带的起始位置。看着小车缓缓启动，之后变为匀速运动，在黑胶带上边愉快的奔跑着，我们三个兴奋的击掌狂欢起来，正在大家高兴时，小车走到了第一个转弯处，但是并没有减速的意思，而是仍然保持着匀速运动，结果可想而知，它没能成功的转弯，而是直接出轨，冲向前去，没走多远，由于检测不到黑胶带了，所以车停了下来。刘大友拍了一下脑门，惊声大呼道：“我靠，失误失误，得减速。这个弯道太小了，和我预期的不一样。”说完，他立即修改程序，仅仅十分钟，就完成了编程，把程序下载到小车里。小车又一次带着希望跑了起来，这次可以成功的转弯了，可惜有点小缺陷，就是转弯的时候，车速过慢，所以车出现了严重抖动的现象，刘大友叹了口气，自言自语道：“失败失败，再来。”就这样，刘大友反反复复的修改程序、下载程序，进行了十几次尝试，终于他拍着手大笑道：“欧了，欧了，让你们久等了，看好戏吧。”小车又一次被放到了黑胶带的起点，首先依然是逐渐加速，然后匀速运动，之后减速，转弯，再加速，再匀速，再减速，转弯，它跑的非常平滑自然，完美的走到了终点，然后停了下来，就像是有一个经验丰富的司机驾驶着小车在前进，我们三个又一次击掌狂欢起来。
    没想到我们提前一周就完成了任务，我拿着小车回到宿舍，向他们炫耀了一番，周鸣宇说：“就这么个小破车啊，能带着我回家吗？”我说：“那当然不能了，它只能沿着黑胶带运行。”周鸣宇摇了摇头，说：“没有实际价值，大街上怎么会贴黑胶带。”刘小天思维比较开明，摇头晃脑的说：“黑胶带是不好看，可以贴蓝胶带、黄胶带、红胶带啊，也许哪天真有这种需求，就是让一个车沿着胶带运行，那这个小车就派上用场了。”郝广连连称是，他预言道：“会有这么一天的，到那个时候，拉货的车，自己就完成了货物的运送，完全不用人驾驶，而且又快又稳。”汪晓接着说道：“就像游戏里的投石车，你看车上有人吗？肯定是没有的，这就叫自动运行，自动投石。”周鸣宇说：“得得得，你们都有远见，我这个大粗人，可没那么远的眼光，我就想知道，什么时候能出现打篮球的机器人，那我就真没得玩了。因为照你们的说法，它肯定跑得快，投篮准。”我看着小车，坚定的说：“四个轱辘的自动运行小车都出来了，两个脚站立的机器人也不远了。”